スイッチトリラクタンスモータの技術研究開発の現状

スイッチトリラクタンス モーターのノイズ低減設計、振動低減設計、トルク リップル制御設計、位置センサーなし、および制御戦略設計は、SRM の研究のホットスポットです。その中で、現代制御理論に基づいた制御戦略設計は、騒音、振動、トルクリップルサービスを抑制することを目的としています。
1. SRMの騒音・振動により、SRMの騒音・振動を抑制します。
スイッチトリラクタンスモーターは、SRMの推進を制限する主なボトルネックとなっています。二重凸構造、非対称ハーフブリッジの制御方法、および非正弦波エアギャップ磁界により、SRM には固有のノイズがあり、振動は非同期モーターや永久磁石モーターよりも大きく、高周波成分が多く、鋭く突き抜けるような音で、突き抜ける力が強いです。騒音低減と振動低減の研究アイデアは、一般にいくつかの方向に分かれています。
1) モーダル解析、フレーム、ステータとロータの形状、エンドカバーなどが各次数モードに及ぼす影響を調査し、各次数モードでの固有振動数を解析し、電磁励起周波数がどのように電磁励起周波数から離れているかを調査します。モーター。
2) ステータ、ロータの形状変更（ji 円弧、形状、ヨーク厚さ、キー位置の溝加工、斜め溝、パンチング等）により騒音や振動を低減します。
3) 多くの新しいモーター構造が発明されていますが、それらにはすべて問題があります。製造が難しいか、コストが高いか、損失が大きいかのいずれかです。例外なく、それらはすべて研究室の産物であり、論文のために生まれたものです。
2. スイッチトリラクタンスモータのトルク脈動制御
基本的にはコントロールから始まります。瞬間的なトルクを抑制するか、平均トルクを向上させるのが一般的な方向性です。閉ループ制御と開ループ制御があります。閉ループ制御はトルクフィードバックまたは電流を必要とし、電圧などの変数は間接的にトルクを計算し、開ループ制御は基本的にテーブルルックアップです。
3. スイッチトリラクタンスモータの位置センサの研究
位置センサーのない方向は紙の大手メーカーです。理論的には、高調波注入法、インダクタンス予測法などが存在します。残念ながら、国内外の成熟した工業製品には位置センサーは存在しません。なぜ？やはり信頼性が低いからだと思います。産業用途では、位置情報の信頼性が低いと事故や損失が発生する可能性があり、企業やユーザーにとっては耐え難いものです。現在、SRMの信頼できる位置検出方式には、一般的なモータの転流要件を満たす光電スイッチやホールスイッチに代表される低分解能位置センサと、光電エンコーダやレゾルバに代表される高精度位置センサがあります。より正確な制御のニーズに応えます。
以上がスイッチトリラクタンスモーターの主な内容です。中でも分割型レゾルバは、小型、高精度、環境適応性が高く、SRMの使用に非常に適しています。今後のサーボSRMでは必然の選択だと思います。