ステッピングモーターの動作原理、分類、特徴を詳しく解説

市場の主流のモータ駆動方式はサーボモータが主に使用されていますが、場合によってはステッピングモータの利点がサーボモータよりもはるかに大きいため、電子技術者はステッピングモータを理解する必要があるため、この記事では、ステッピングモーターの動作原理、分類、特性について詳しく説明します。

ステッピングモーターは誘導モーターの一種です。その動作原理は、電子回路を使用して DC 回路をプログラムし、時分割で電力を供給することです。多相シーケンスにより電流が制御されます。この電流を使用してステッピング モーターに電力を供給すると、ステッピング モーターは正常に動作します。ステッピングモーター用の時分割電源です。

ステッピングモーターは広く使用されていますが、ステッピングモーターは通常のものとは異なりますDCモーター、 そしてACモーター従来から使われている。ダブルリングパルス信号やパワードライブ回路などで構成される制御系で使用する必要があり、ステッピングモーターを使いこなすのは容易ではありません。機械、モーター、電子機器、コンピューターなどの多くの専門知識が必要です。

アクチュエーターとしてのステッピングモーターはメカトロニクスの主要製品の 1 つであり、さまざまな自動化制御システムで広く使用されています。マイクロエレクトロニクスとコンピューター技術の発展に伴い、ステッピングモーターの需要は日々増加しており、国民経済のさまざまな分野で使用されています。

より一般的に使用されるステッピング モーターには、リアクティブ ステッピング モーター (VR)、永久磁石ステッピング モーター (PM)、ハイブリッド ステッピング モーター (HB)、単相ステッピング モーターなどがあります。

永久磁石ステッピングモーター:

永久磁石ステッピングモーターは一般に 2 相であり、トルクと容積は小さく、ステッピング角度は一般に 7.5 度または 15 度です。永久磁石式ステッピングモーターは出力トルクが大きいです。運動性能は良好ですが、ステップ角が大きいです。

リアクティブステッピングモーター:

リアクティブステッピングモーターは一般的に三相であり、大きなトルク出力が得られます。ステップ角度は一般的に 1.5 度ですが、騒音と振動が非常に大きくなります。リアクティブステッピングモーターのローター磁気ルーティングは軟磁性材料で作られています。パーミアンスの変化を利用してトルクを生成する多相界磁巻線があります。

リアクティブステッピングモーターは、構造が簡単で、生産コストが低く、ステップ角が小さいですが、動的性能が劣ります。

ハイブリッドステッピングモーター:

ハイブリッド ステッピング モーターは、リアクティブ ステッピング モーターと永久磁石ステッピング モーターの利点を組み合わせたものです。ステップ角が小さく、出力が大きく、動的性能が優れています。現在最高性能のステッピングモーターです。永久磁石誘導とも呼ばれます。サブステッピングモーターも 2 相と 5 相に分けられ、2 相のステッピング角度は 1.8 度、5 相のステッピング角度は一般的に 0.72 度です。この種のステッピングモーターは最も広く使用されています。