モーターの出力、速度、トルクの関係

電力の概念は、単位時間あたりに行われる仕事です。一定の力の条件下では、速度が高くなるとトルクは低くなり、その逆も同様です。たとえば、同じ 1.5kw モーターでも、6 段目の出力トルクは 4 段目の出力トルクよりも高くなります。M=9550P/n という式も概算として使用できます。

AC モーターの場合: 定格トルク = 9550* 定格電力/定格速度。DCモーターの場合は種類が多すぎて面倒です。おそらく回転速度は電機子電圧に比例し、励磁電圧に反比例すると考えられます。トルクは界磁磁束と電機子電流に比例します。

• 直流速度制御における電機子電圧の調整は定トルク速度制御に属します（モーターの出力トルクは基本的に変化しません）。
• 励磁電圧を調整する場合、定電力速度規制に属します（モーターの出力電力は基本的に変わりません）。

T = 9.55*P/N、T 出力トルク、P 電力、N 速度、モーター負荷は定電力と横トルク、定トルクに分割され、T は変化せず、P と N は比例します。負荷が定電力の場合、T と N は基本的に反比例します。

トルク=9550*出力電力/出力速度

パワー (ワット) = 速度 (Rad/秒) × トルク (Nm)

実際、議論する必要はありません。P=Tn/9.75 という式があります。Ｔの単位はｋｇ・ｃｍであり、トルク＝９５５０×出力電力／出力速度となる。

パワーは確かで、スピードは速く、トルクは小さい。一般に、大きなトルクが必要な場合には、高出力のモーターに加えて、追加の減速機が必要になります。このように、動力Ｐが同じであれば、回転数が高くなるほど出力トルクが小さくなることがわかる。

機器のトルク抵抗 T2、モーターの定格回転数 n1、出力軸の回転数 n2、駆動機器系 f1 (この f1 は実際の仕様に応じて定義できます) がわかれば、次のように計算できます。現場での動作状況、国内のもののほとんどは 1.5 を超えています) とモーターの力率 m (つまり、総電力に対する有効電力の比率であり、一般にモーター巻線のスロットフルレートとして理解できます) 0.85)、モーター出力 P1N を計算します。P1N>=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m) とすると、今回選択したいモーターの電力が得られます。
例：被駆動装置の要求トルク：500N.M、作業時間は6時間/日、均等荷重で被駆動装置係数f1=1が選択可能、減速機はフランジ取付が必要、出力回転数n2=1.9r/min したがって、比率は次のようになります。