モーター始動電流の問題
今EPUそしてEMAはますます広く使用されるようになっているため、油圧分野の専門家としては、モーターの基本を理解する必要があります。 今日はサーボモーターの起動電流について簡単にお話しましょう。 1モーターの始動電流は通常の動作電流より大きいですか、それとも小さいですか?なぜ？ 2モーターが固着して焼き付きやすいのはなぜですか? 上記 2 つの質問は実際には 1 つの質問です。システム負荷、偏差信号、その他の理由に関係なく、モーターの起動電流が大きすぎ、 モーター自体からの始動電流の問題について簡単に説明しましょう (ソフトスタートの問題は考慮していません)。 モーター（DCモーター）の回転子はコイルで構成されており、作業中にモーターのワイヤーが磁気誘導線を切断して誘導起電力が発生します。 モーターに通電した瞬間は、まだ誘導起電力が発生していないため、オームの法則により、この時の起動電流は次のようになります。 モーターの作動過程において、誘導起電力がE1、この電位はモーターの回転を妨げるため、オームの法則に従って逆起電力にもなります。 コイル両端の等価電位が低下するため、動作電流が減少します。 実測によると、一般的なモーターの始動時の電流は4～7程度です。通常動作の 2 倍, しかし開始時間が非常に短いです。インバータ等のソフトスタートにより瞬時電流は低下します。 上記の分析を通じて、なぜモーターが固着後に焼き付きやすいのかを簡単に理解できるはずです。 機械故障や過大な負荷によりモーターの回転が停止すると、ワイヤーが磁気誘導線を切断することがなくなり、逆起電力は発生しません。このとき、コイルの両端の電位は常に非常に大きくなり、コイルに流れる電流はほぼ等しくなります。 始動電流が長すぎると、著しく発熱し、モーターに損傷を与える可能性があります。 コイルの回転は、コイルにかかるアンペア力によって引き起こされます。アンペア力は次と等しくなります。 モーターが始動する瞬間の電流は非常に大きく、このときのアンペア力も非常に大きく、コイルの始動トルクも非常に大きくなります。電流が常に非常に大きい場合、アンペア力も常に非常に大きくなり、モーターの回転が非常に速くなり、さらにはますます速くなります。これは不合理です。そしてこのとき、熱は非常に強くなり、すべてのエネルギーが熱に使われることになるのに、なぜそれを使って負荷を押して仕事をさせる必要があるのでしょうか？ 通常に動作している場合、逆起電力の存在により、このときの電流は非常に小さくなり、発熱は非常に小さくなります。電源によって提供されるエネルギーは、作業に使用できます。 サーボバルブと同様に、閉ループ動作後は常にゼロ位置付近にあります。このとき、パイロット電流 (または単段バルブの電流) は非常に小さいです。 上記の分析を通じて、なぜモーターの速度が速くなるとトルクが小さくなるのかも簡単に理解できます。速度が速いほど逆起電力が大きくなるため、このとき電線に流れる電流は小さくなり、アンペア力は小さくなります。F=ビル。
投稿日時: 2023 年 3 月 16 日